官方教程:Instructions – Driver4VR – enhance your VR

Camera Markers – try a new method for body tracking

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转载自:Getting Started with Kinect and Processing | Daniel Shiffman


Getting Started with Kinect and Processing

Kinect and Processing

The Microsoft Kinect sensor is a peripheral device (designed for XBox and windows PCs) that functions much like a webcam. However, in addition to providing an RGB image, it also provides a depth map. Meaning for every pixel seen by the sensor, the Kinect measures distance from the sensor. This makes a variety of computer vision problems like background removal, blob detection, and more easy and fun!

The Kinect sensor itself only measures color and depth. However, once that information is on your computer, lots more can be done like “skeleton” tracking (i.e. detecting a model of a person and tracking his/her movements). To do skeleton tracking you’ll need to use Thomas Lengling’s windows-only Kinect v2 processing libray. However, if you’re on a Mac and all you want is raw data from the Kinect, you are in luck! This library uses libfreenect and libfreenect2 open source drivers to access that data for Mac OS X (windows support coming soon).

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OpenNI简介

(该简介内容来源于openNI入门简介

什么是 OpenNI?他是「Open Natural Interaction」的缩写,大致上可以翻译为「开放式自然操作」;而所谓的 NI 又包含哪些东西呢?OpenNI 对自然操作(Natural Interaction,以下简称 NI)的定义包含了「语音」、「手势」、「身体动作」等等,基本上就是比较直接、操作者身上不需要其它特殊装置的操作方式了。

         OpenNI 本身则是定义了撰写自然操作程序所需要的 API,提供一个多语言(主要是 C/C++)、跨平台的 framework;藉此提供了一个标准的接口,让程序开发者要使用视觉、声音相关感应器,以及对于这些数据、分析的中介软件(middleware)时,可以更为方便。
下方则是 OpenNI 的基本架构图:

 

上面的架构图基本上分为三层,最上层是应用程序(Application),也就是我们这些程序开发者自己要撰写的部分;最下方的一层则是硬件的部分,目前 OpenNI 支持的硬件,包含了:3D Sensor、RGB Camera、IR Camera、Audio Device 这四类。不过以目前来说,会用 OpenNI 的人,主要应该就是用 Kinect 以及Xtion了。

OpenNI 2 SDK Binaries & Docs:OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensor

一个网友的学习笔记,来自于 OpenNI – 随笔分类 – tornadomeet – 博客园 (cnblogs.com)

笔记目录:

Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)

Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)

Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别)

Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

Kinect+OpenNI学习笔记之7(OpenNI自带的类实现手部跟踪)

Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析)

Kinect+OpenNI学习笔记之9(不需要骨骼跟踪的人体手部分割)

Kinect+OpenNI学习笔记之10(不需要骨骼跟踪的人体多个手部分割)

Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect手势相关的类的设计)

Kinect+OpenNI学习笔记之12(简单手势所表示的数字的识别)

Kinect+OpenNI学习笔记之13(Kinect驱动类,OpenCV显示类和手部预分割类的设计)

Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)

 

今天在咸鱼上淘到的 Kinect 2.0 体感控制器到货了。

接下来就是学习如何将 Kinect 与电脑相连。

本文的连接方法转载自:Kinect v2 环境搭建以及调试步骤_想飞的小菜鸡-CSDN博客_kinect2.0。部分内容有修改。所有配图已替换为我自己拍摄与制作的图片。

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可以上传3D模型的网站及其支持的格式:

51建模

上传要求:仅支持zip压缩包,压缩包需小于30MB;
模型格式:仅支持obj、fbx模型格式,面数控制在50w以下,超过平台将自动压缩
贴图要求:支持jpg、png贴图,数量小于16张,请尽量控制分辨率在2048以下,部分高分辨率贴图平台将自动压缩

动动三维

动动三维支持模型格式:.fbx,.dae,.obj,.3ds,.stl,.ply

腾讯磨坊

支持以下文件格式
模型格式: .fbx, .obj, .dae, .max, .stl, .pmx, .pmd, .vmd
贴图格式: .jpg, .png, .dds, .tga

sketchfab

We support FBXOBJDAEBLENDSTL, and many others.
You can also upload an archive like ZIPRAR, or 7z, containing your textures, materials, and mesh.
If you aren’t sure, follow our guide or try our exporters to upload directly from your favorite software.

Google poly

Poly 将于 2021 年 6 月 30 日永久关闭。上传功能将于 2021 年 4 月 30 日停用。

按照这个教程,我用大疆mini2制作了我所住小区的3D模型。

之前没做过无人机建模,这次做模型是想学习一下,就以本小区进行了练手。

我按照网上的这个视频教程进行了制作。教程链接:四分钟学会无人机实景建模,无人机通用3D实景建模教程 – 西瓜视频 (ixigua.com)


为了更好的控制飞机,我到小区楼顶进行了拍摄。我的大概飞行轨迹如下:

一共拍摄了520张照片。

打开ContextCapture Center Master,加载照片,按照教程制作。由于要计算几百张照片的各种信息,制作很花时间。

经过两个小时的计算,最终出现了成品。

从成品图中可以看到天空中白色的小点。每一个小点都是一张照片的拍摄位置。

视频展示

百度百科的简介

TouchDesigner 是一个可视化编程的开发平台,可以创建实时的视觉及新媒体创作,主要用于实时交互新媒体创作。其应用场景包括:创建可互动的新媒体系统、建筑投影、VJ,还是快速的制作创意原型等等。
因为其提供一种基于节点式的可视化编程环境。不用敲代码,通过创建节点并且连线,就可以创作出视觉出彩的作品。
TouchDesigner 功能元件主要分为6大类:COMP, TOP, CHOP, SOP, DAT, MAT,对于不同方向的运用。比如TOP内的控制器主要用于处理图像及影像,而SOP内的控制器主要用于3D的处理。
TouchDesigner 现支持 Windows、Mac OS 两种系统。


两个主要网站

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课程来源

这是由蔻享发布的《高等量子力学》课程,共34个视频

课程链接: 孙昌璞(中国科学院院士、第三世界科学院院士):高等量子力学

孙昌璞教授简介

loading中国科学院院士、第三世界科学院院士、中物院研究生院院长。研究领域:量子物理、量子信息、数学物理、复杂系统的统计物理。 研究方向:量子测量、黑洞的信息丢失、量子热力学与非平衡量子开系统、生命系统的量子效应、量子传感和可靠性理论等。 国家自然科学二等奖(2008),美国ISI经典引文奖(2000),中国科学院青年科学家一等奖(1998),全国先进工作者(1995),中国科学院优秀导师(10次)。 培养的研究生2人获全国“百篇优秀博士学位论文”;8人获“中国科学院优秀博士论文”;1人获中国科学院院长特别奖。

孙昌璞的个人主页:The Sun Group (csrc.ac.cn)

研究领域分类:

量子物理的基本概念及相关研究 量子物理应用
1. 量子的概念 量子信息 原子 物质波 宏观量子态 1. 玻色-爱因斯坦凝聚
2. 经典与量子边界上的薛定谔猫 2. 量子绝热近似理论与Berry相因子
3. 量子力学测量问题与量子信息 3. 微腔量子电动力学的基本概念
4. 量子理论创建的科学启示 4. 宏观物体的退相干与量子宇宙的经典约化
5. 量子测量问题的研究及应用 5. 从参数“浸渐”的量子演化到热力学的绝热过程
6. 量子测量问题与量子力学诠释 6. 宏观人工原子相关的量子相干操纵
7. 量子力学若干基本问题研究的新进展 (I) (II) 7. 基于量子系综的准自旋波激发的量子存贮研究
8. 量子退相干问题 8. 量子态操纵的若干基础物理问题
9. 薜定愕猫与量子测量—兼谈量子信息的发展 9. 量子信息启发的固体系统量子态操纵的基本问题
10. 量子开系统理论及其应用 10. 量子信息启发的量子态操纵
11. 量子力学诠释问题 11. 信息处理的物理极限与量子热力学