阿克曼转向几何

阿克曼转向几何(英语:Ackermann steering geometry)是一种为了解决交通工具转弯时,内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学

这个想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的,之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann(en:Rudolph Ackermann)于1818年提出专利。另一方面,伊拉斯谟斯·达尔文可能早在1758年就提出了这一想法。同样的想法在1870也由法国的Bollée和Jeantaud 发展了出来。

依据阿克曼转向几何设计的车辆,沿着弯道转弯时,利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度,使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心,让车辆可以顺畅的转弯。

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