openpilot 是 comma 公司开源的一个自动驾驶辅助系统,包含 软件 和 硬件 两部分,其中软件和第一代硬件都是开源的,可以在 github 上找到。

Openpilot 的主要特性包括哪些?

Openpilot 官方版本支持 车道保持 、ACC巡航自动辅助变道

车道保持:控制方向盘,使车辆保持在左右两车道正中间。

ACC巡航:检测前车、障碍物,根据前车速度调节车速(油门、刹车),与前车保持安全距离。

自动辅助变道:当驾驶员需要切换车道时,需要打开转向灯(常亮),确认变向车道安全后,然后朝变道方向轻推方向盘,车辆将驶向旁边车道,变道完成后,需要驾驶员关闭转向灯。

  • 0.6.4 之后的版本在测试过程中发现,如果没有车道线情况下,会跟随前车轨迹行驶

Openpilot 和雅阁原厂 Honda Sensing 对比测试

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