Manim教程合集

B站的这些视频来自YouTube,https://www.youtube.com/watch?v=ENMyFGmq5OA。“想知道3Blue1Brown大佬的数学视频是如何制作出来的么?这里是一套Manim的教程合集,完结撒花!”

杨振宁写的一篇科普性综述:麦克斯韦方程和规范理论的观念起源(The conceptual origins of Maxwell’s equations and gauge theory)

中文译文版请移步此处:http://blog.sciencenet.cn/blog-4395-840749.html

这是杨振宁做的报告:

以下是发表于 Physics Today 的原文:

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课程来源

这是由蔻享发布的《高等量子力学》课程,共34个视频

课程链接: 孙昌璞(中国科学院院士、第三世界科学院院士):高等量子力学

孙昌璞教授简介

loading中国科学院院士、第三世界科学院院士、中物院研究生院院长。研究领域:量子物理、量子信息、数学物理、复杂系统的统计物理。 研究方向:量子测量、黑洞的信息丢失、量子热力学与非平衡量子开系统、生命系统的量子效应、量子传感和可靠性理论等。 国家自然科学二等奖(2008),美国ISI经典引文奖(2000),中国科学院青年科学家一等奖(1998),全国先进工作者(1995),中国科学院优秀导师(10次)。 培养的研究生2人获全国“百篇优秀博士学位论文”;8人获“中国科学院优秀博士论文”;1人获中国科学院院长特别奖。

孙昌璞的个人主页:The Sun Group (csrc.ac.cn)

研究领域分类:

量子物理的基本概念及相关研究 量子物理应用
1. 量子的概念 量子信息 原子 物质波 宏观量子态 1. 玻色-爱因斯坦凝聚
2. 经典与量子边界上的薛定谔猫 2. 量子绝热近似理论与Berry相因子
3. 量子力学测量问题与量子信息 3. 微腔量子电动力学的基本概念
4. 量子理论创建的科学启示 4. 宏观物体的退相干与量子宇宙的经典约化
5. 量子测量问题的研究及应用 5. 从参数“浸渐”的量子演化到热力学的绝热过程
6. 量子测量问题与量子力学诠释 6. 宏观人工原子相关的量子相干操纵
7. 量子力学若干基本问题研究的新进展 (I) (II) 7. 基于量子系综的准自旋波激发的量子存贮研究
8. 量子退相干问题 8. 量子态操纵的若干基础物理问题
9. 薜定愕猫与量子测量—兼谈量子信息的发展 9. 量子信息启发的固体系统量子态操纵的基本问题
10. 量子开系统理论及其应用 10. 量子信息启发的量子态操纵
11. 量子力学诠释问题 11. 信息处理的物理极限与量子热力学

Halbach array 的构建与模拟(二)

知乎上找到了一个系列文章——《Halbach array 的构建与模拟》,一共写了三篇,链接分别如下:

  1. Halbach array 的构建与模拟(一) – 知乎 (zhihu.com)
  2. Halbach array 的构建与模拟(二) – 知乎 (zhihu.com)
  3. Halbach array 的构建与模拟(终极版) – 知乎 (zhihu.com)

以下是全文转载。

阅读全文

File:Linear Halbach Array (Weak side up).png

 

File:Linear Halbach Array (Weak side up).png

百度百科:Halbach Array一般指海尔贝克阵列,见 海尔贝克阵列_百度百科 (baidu.com)

海尔贝克阵列(Halbach Array)是一种磁体结构,是工程上的近似理想结构,目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。1979 年,美国学者Klaus Halbach做电子加速实验时,发现了这种特殊的永磁铁结构,并逐步完善这种结构,最终形成了所谓的“Halbach”磁铁。


维基百科:Halbach array – Wikipedia

Halbach array is a special arrangement of permanent magnets that augments the magnetic field on one side of the array while cancelling the field to near zero on the other side.[1][2] This is achieved by having a spatially rotating pattern of magnetisation.

The rotating pattern of permanent magnets (on the front face; on the left, up, right, down) can be continued indefinitely and have the same effect. The effect of this arrangement is roughly similar to many horseshoe magnets placed adjacent to each other, with similar poles touching.

The principle was first invented by James (Jim) M. Winey of Magnepan in 1970, for the ideal case of continuously rotating magnetization, induced by a one-sided stripe-shaped coil.[3]

The effect was also discovered by John C. Mallinson in 1973, and these “one-sided flux” structures were initially described by him as a “curiosity”, although at the time he recognized from this discovery the potential for significant improvements in magnetic tape technology.[4]

Physicist Klaus Halbach, while at the Lawrence Berkeley National Laboratory during the 1980s, independently invented the Halbach array to focus particle accelerator beams.[5]

Applications[edit]

The advantages of one-sided flux distributions are twofold:

  • The field is twice as large on the side on which the flux is confined (in the idealized case).
  • There is no stray field produced (in the ideal case) on the opposite side. This helps with field confinement, usually a problem in the design of magnetic structures.

Although one-sided flux distributions may seem somewhat abstract, they have a surprising number of applications ranging from the refrigerator magnet through industrial applications such as the brushless DC motorvoice coils,[7] magnetic drug targeting[8] to high-tech applications such as wiggler magnets used in particle accelerators and free-electron lasers.

This device is also a key component of the Inductrack Maglev train[9] and Inductrack rocket-launch system,[10] wherein the Halbach array repels loops of wire that form the track after the train has been accelerated to a speed able to lift.

The simplest example of a one-sided flux magnet is a refrigerator magnet. These are usually composed of powdered ferrite in a binder such as plastic or rubber. The extruded magnet is exposed to a rotating field giving the ferrite particles in the magnetic compound a magnetization resulting in a one-sided flux distribution. This distribution increases the holding force of the magnet when placed on a permeable surface, compared to the holding force from, say, a uniform magnetization of the magnetic compound.

Scaling up this design and adding a top sheet gives a wiggler magnet, used in synchrotrons and free-electron lasers. Wiggler magnets wiggle, or oscillate, an electron beam perpendicular to the magnetic field. As the electrons are undergoing acceleration, they radiate electromagnetic energy in their flight direction, and as they interact with the light already emitted, photons along its line are emitted in phase, resulting in a “laser-like” monochromatic and coherent beam.

The design shown above is usually known as a Halbach wiggler. The magnetization vectors in the magnetized sheets rotate in the opposite senses to each other; above, the top sheet\\’s magnetization vector rotates clockwise, and the bottom sheet\\’s magnetization vector rotates counter-clockwise. This design is chosen so that the x components of the magnetic fields from the sheets cancel, and the y components reinforce, so that the field is given by

where k is the wavenumber of the magnetic sheet given by the spacing between magnetic blocks with the same magnetization vector.

These cylindrical structures are used in devices such as brushless AC motors, magnetic couplings and high-field cylinders. Both brushless motors and coupling devices use multipole field arrangements:

  • Brushless motors typically use cylindrical designs in which all the flux is confined to the centre of the bore (such as k = 4 above, a 6-pole rotor) with the AC coils also contained within the bore. Such self-shielding motors designs are more efficient and produce higher torque than conventional motor designs.
  • Magnetic-coupling devices transmit torque through magnetically transparent barriers (that is, the barrier is non-magnetic or is magnetic but not affected by an applied magnetic field), for instance, between sealed containers or pressurised vessels. The optimal torque couplings consists of a pair of coaxially nested cylinders with opposite k and −k flux magnetization patterns, as this configuration is the only system for infinitely long cylinders that produces a torque.[14] In the lowest-energy state, the outer flux of the inner cylinder exactly matches the internal flux of the outer cylinder. Rotating one cylinder relative to the other from this state results in a restoring torque.

Halbach array.svg

 


海尔贝克阵列(Halbach Array)_上海骏材_新浪博客 (sina.com.cn)

海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)

Klaus Halbach(左)在探讨永磁阵列模型。

海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array) 海尔贝克阵列有哪些形式?海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)
直线阵列
海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)
海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)
海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)
海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)

圆环阵列

海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)

海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)

海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)海尔贝克阵列(Halbach <wbr>Array)


海尔贝克阵列 Halbach Array_磁体 (sohu.com)

海尔贝克阵列的形式与应用

  • 直线阵列

直线型是最基础的Halbach阵列组成形式,这种阵列磁体可视为一种径向阵列与切向阵列的结合,如下图。

直线型Halbach阵列目前主要应用于直线电机。磁悬浮列车的悬浮原理是运动磁体和它在导体中感应电流产生的磁场相互作用产生悬浮力,同时伴有磁阻力,提高浮力与阻力比是改善悬浮系统性能的关键,这就要求车载磁体重量轻、磁场强、磁场均匀、可靠性高。采用Halbach阵列水平安装在车体中央,与轨道中央的绕组作用产生推进力,以较少的磁体用量达到磁场最大化,而另一侧磁场较少,可以乘客避免暴露在强磁场之中。

  • 环形阵列

环形Halbach阵列可视为将直线型Halbach阵列首尾相接组合而形成圆环形状。

在永磁电机中,使用Halbach阵列结构的永磁电机较传统永磁电机具有更接近正弦分布的气隙磁场,在永磁材料用量相同的情况下,Halbach永磁电机气隙磁密度更大,铁损较小。此外Halbach圆环阵列还广泛应用于永磁轴承、磁制冷设备和磁共振等设备中。

海尔贝克阵列的制作和生产方法

方法1:根据阵列的拓扑结构,使用磁体胶将预先已充磁的磁体段粘连在一起,因各磁体段之间的互斥力很强,所以在粘连的时候要使用模具进行夹紧。该方法制造效率较低,但较容易实现,比较适合实验室研究阶段使用。

方法2:首先利用充模或压模的方法制造一个完整的磁体,然后在一个特制的夹具中进行充磁,采用该方法加工出的阵列结构和下图类似,这种方法加工效率高,比较容易实现批量化生产。但需要专门设计充磁夹具和制定充磁工艺。

方法3:利用特定形状的绕组阵列来实现Halbach型磁场分布,如下图。

描述引力波的理论与描述电动力学的电磁波的理论是类似的。

以下内容摘录自维基百科:引力波 – 维基百科,自由的百科全书 (wikipedia.org)

阅读本节需要了解电动力学广义相对论的基本概念,可直接参阅有关书籍[120][121][122][4][123]

线性爱因斯坦方程

引力波——时空的波纹(示意图)

广义相对论预言下的引力波是以波形式传播的时空扰动,被形象地称为“时空涟漪”[124]。广义相对论下的弱引力场可写作对平直时空的线性微扰:(以下采用自然单位引力常数G光速c都设为1)[4]:189-194

,其中

这里是平直时空的闵可夫斯基度规是弱引力场带来的微扰。在这个度规下计算得到的黎曼张量

爱因斯坦张量

这里被称作迹反转度规微扰(trace-reverse metric perturbation)。

如果采用洛伦茨规范,爱因斯坦张量的后三项将为零,这里洛伦茨规范的形式为

事实上总可以选择这样的规范条件,并且洛伦茨规范不是唯一的,意味着坐标在一个无穷小的线性坐标变换下仍满足洛伦茨规范,关于这一点请参考有关规范变换的内容。

在洛伦茨规范下,爱因斯坦张量为

代入爱因斯坦引力场方程

这个方程又叫弱引力场中的线性爱因斯坦方程。在远源()的情形下,得到带有达朗贝尔算符的四维波方程:

引力波的传播

上面波方程的一般解为如下本征函数线性叠加[4]:203-206

其中是四维振幅是四维波矢,满足条件

,这表明引力波传播经过的测地线是零性的,即其传播速度是光速

四维波矢,其中是波的角频率是经典的三维波矢。由于洛伦茨规范并不唯一,此时坐标还不是完全确定的。如果再加上条件:

第一个条件表示引力波张量中所有与时间t有关的分量都为零,第二个条件表示引力波张量矩阵的为零。因此这组规范条件叫做横向无迹规范(transverse traceless gauge),简称TT规范。在TT规范下,。 由洛伦茨规范和TT规范共同决定下的引力波张量只有两个分量是独立的,它们实际对应着引力波的两种偏振态。对于在z方向传播的波矢,这两个振动分量垂直于传播方向,这表明引力波和电磁波一样是横波,其张量形式写作

其中分别为引力波的“十字型”和“交叉型”两种偏振态,上文引力波通过时的效应一节的两幅动画示意了两种偏振各自不同的振动形式。

引力波的辐射

有源的线性爱因斯坦方程解释了波源的运动如何产生引力辐射:

类似用泊松方程求解牛顿引力势,运用格林函数可得到带有推迟势的一般解:[4]:233-234[121]:300-307[39]:第4.1.1节

这里所处在的时间是,表示引力波从源点传播到场点经过了时间为的延迟。

在远场近似和长波极限下,格林函数解近似为

其中标量是源点到场点的距离。

相对论中波源的质能守恒动量守恒合起来写作

因此动量-能量张量中的质量-能量密度)和其他所有和时间t有关的分量(动量密度)对时间的偏导数都为零,代入后方程的解可进一步化简为

这即是引力辐射的四极矩近似公式,描述了一个弱相对论系统引力辐射的最基本情形。其中描述了波源的质量-能量分布

这里张量即是系统的质量四极矩(转动惯量张量),而是波源的质量-能量密度,积分范围是整个波源内部。

四极矩公式的物理意义是引力辐射起始于随时间二阶变化(例如谐振)的四极矩,这一点与电磁辐射不同:电磁辐射起始于随时间二阶变化的偶极矩。这一区别的来源是:一个随时间二阶变化的电偶极矩或磁偶极矩对应着电荷密度中心的振动,这一振动是随意不受限制的;而一个随时间二阶变化的质量的偶极矩对应着质心的振动,这一振动不能满足动量守恒定律,因此不存在这样对时间二阶偏导不为零的质量偶极矩。由于四极矩是偶极矩的更高阶项,这也是引力辐射要远弱于电磁辐射的原因。[125]:第1.2.1节

引力波的能量

四极矩近似下引力波的光度(总辐射功率)为[4]:239-240

 

这里Q是张量矩阵的迹。 引力波的能量通量(单位面积的辐射功率)近似为

这里f是单色引力波的频率。

思考一个地面探测器可以感测到的微弱辐射暴,其频率为1000赫兹,到达地球时的引力强度为10-22的引力波,则其能量通量约为,这相当于满月时地球从月球接收到的电磁辐射能量通量的两倍,大约有1ms之久,这引力波源是夜间天空最亮的星体。这表明引力波实际可以携带很大的能量,但与物质相互作用力非常小,这才是引力波难以被探测的根本原因。[40]:第2.3节