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太阳光导入器_百度百科 (baidu.com)

太阳光导入器是一个光、电、机、电子一体全自动装置，一经投用就不需人去管理， 白天有阳光时它自动运行，晚上自动关机。

阳光收集器主要由3部分组成：太阳自动跟踪系统——电子自动跟踪，跟踪精度高，能做到与太阳同步运行。传动采用独特的丝杆技术，转角大（超过180度），推拉力量大，抗风强；阳光定向器——将随太阳变化的阳光反射到固定的目标上，这是一个简单的机械装置，目前市场上还没有发现有这样的技术；采光盘——方阵中的每块镜面，这些小镜只用两个小电机驱动，电子自动跟踪系统根据太阳的变化控制两个小电机，电机联动定向器，定向器去改变每块小平面镜的姿态（每块镜面的空中姿态都不一样,电机不承担镜面的重量），使每块小镜的反射光线都能反射到同一个目标上，从而达到多平面聚焦的目的。
本产品适用于煤矿、油田、炸药库易燃易爆场所，对暗厅、暗室、地下室、楼道等无光线照射的地方进行光照。适合人体、植物、珍贵物品的照明，并大大提高照明的精确度和对比度，是简捷、稳定、可靠、实用性强、造价便宜，从而使其得以切实推广应用。
比如以下产品：

这采光系统，将太阳光引入室内照明，公共场馆使用能节省大量电费 – 西瓜视频 (ixigua.com)

德国这项科技逆天了！家里装一个，这辈子不用交电费 – 西瓜视频 (ixigua.com)

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openpilot 是 comma 公司开源的一个自动驾驶辅助系统，包含 软件 和 硬件 两部分，其中软件和第一代硬件都是开源的，可以在 github 上找到。

Openpilot 的主要特性包括哪些？

Openpilot 官方版本支持 车道保持 、ACC巡航、自动辅助变道。

车道保持：控制方向盘，使车辆保持在左右两车道正中间。

ACC巡航：检测前车、障碍物，根据前车速度调节车速（油门、刹车），与前车保持安全距离。

自动辅助变道：当驾驶员需要切换车道时，需要打开转向灯（常亮），确认变向车道安全后，然后朝变道方向轻推方向盘，车辆将驶向旁边车道，变道完成后，需要驾驶员关闭转向灯。

  • 0.6.4 之后的版本在测试过程中发现，如果没有车道线情况下，会跟随前车轨迹行驶

Openpilot 和雅阁原厂 Honda Sensing 对比测试

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Halbach array 的构建与模拟（二）

知乎上找到了一个系列文章——《Halbach array 的构建与模拟》，一共写了三篇，链接分别如下：

  1. Halbach array 的构建与模拟（一） – 知乎 (zhihu.com)
  2. Halbach array 的构建与模拟（二） – 知乎 (zhihu.com)
  3. Halbach array 的构建与模拟（终极版） – 知乎 (zhihu.com)

以下是全文转载。

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专利详情网址：US7757609B2 – Track switching for a magnetically levitated transportation system and method – Google Patents

Track switching for a magnetically levitated transportation system and method

Abstract
A magnetically levitated transportation system employs permanent magnet rails along a guideway that interact with permanent magnets on a vehicle. The rails are optimized to reduce magnetic mass and cost of materials, while maximizing lift force. The vehicle is stabilized in the lateral and yaw directions with feedback controlled lateral control coils that interact with the permanent magnet rails on the guideway. A track switching structure employs permanent magnet rails that gradually widen along a segment of track and separate into two identical diverging rails. Feedback controlled lateral control coils in a moving vehicle stabilize that vehicle over one or the other pairs of diverging rails, as directed by a control computer, thereby causing the vehicle to continue along one path or the other, with no moving or active elements required in the track.

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 B60L13/003 Crossings; Points

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Electromagnetic Levitation Quadcopter – YouTube（英文原版）





Obviously this “quadcopter” is a demonstration device, showing how moving magnets over a conducting surface can generate levitation. It has not been optimized to minimize losses or be an efficient mode of transport. I still think it’s pretty cool. I’m used to seeing light things levitated by induced currents but not a 100+ lb machine.

这个飞行方式承载能力很强。

中文字幕版：四旋軸電磁懸浮「直升機」 – Electromagnetic Levitation Quadcopter – YouTube





中文介绍版：电磁悬浮飞行器有多厉害？看完才知道，100斤是小儿科！ – 西瓜视频 (ixigua.com)

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内容来自维基百科：https://zh.wikipedia.org/wiki/声能

声能

声能是介质中存在机械波时，使媒介附加的能量。由于声波是质点偏离平衡位置的振动，所以声能定义为质点振动动能和质点偏离平衡位置所具有的势能的总和。

当质点振动位移很小时，也就是在线性声学范围内，一定体积流体的声能是[1]:

\[ W=W_{\mathrm {potential} }+W_{\mathrm {kinetic} }=\int _{V}{\frac {p^{2}}{2\rho _{0}c^{2}}}dV+\int _{V}{\frac {\rho _{0}v^{2}}{2}}dV \]

  • \(V\) – 流体的体积
  • \(p\) – 声压
  • \(v\) – 流体质点速度
  • \(\rho_0\) – 流体静态密度
  • \(c\) – 声速

声能密度

根据上面的表述，单位体积的声能，即声能密度可以写成：

\[ \epsilon ={\frac {p^{2}}{2\rho _{0}c^{2}}}+{\frac {\rho _{0}v^{2}}{2}} \]

平均声能量密度

如果对声能密度在一个振动周期取平均，则得到平均声能量密度[2]，即

\[ {\bar {\epsilon }}={\frac {p_{e}^{2}}{\rho _{0}c^{2}}}\]

其中 \(p_e\) 是有效声压。

参考

  1.  L. E. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens, and J. V. Sanders, 1999. Fundamentals of Acoustics, fourth edition (Wiley).第5.8节。
  2. ^ 杜功焕、朱哲明、龚秀芳，声学基础，第二版，第4.7节。