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声能

声能是介质中存在机械波时,使媒介附加的能量。由于声波是质点偏离平衡位置的振动,所以声能定义为质点振动动能和质点偏离平衡位置所具有的势能的总和。

当质点振动位移很小时,也就是在线性声学范围内,一定体积流体的声能是[1]:

\[ W=W_{\mathrm {potential} }+W_{\mathrm {kinetic} }=\int _{V}{\frac {p^{2}}{2\rho _{0}c^{2}}}dV+\int _{V}{\frac {\rho _{0}v^{2}}{2}}dV \]

  • \(V\) – 流体的体积
  • \(p\) – 声压
  • \(v\) – 流体质点速度
  • \(\rho_0\) – 流体静态密度
  • \(c\) – 声速

声能密度

根据上面的表述,单位体积的声能,即声能密度可以写成:

\[ \epsilon ={\frac {p^{2}}{2\rho _{0}c^{2}}}+{\frac {\rho _{0}v^{2}}{2}} \]

平均声能量密度

如果对声能密度在一个振动周期取平均,则得到平均声能量密度[2],即

\[ {\bar {\epsilon }}={\frac {p_{e}^{2}}{\rho _{0}c^{2}}}\]

其中 \(p_e\) 是有效声压。

参考

  1.  L. E. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens, and J. V. Sanders, 1999. Fundamentals of Acoustics, fourth edition (Wiley).第5.8节。
  2. ^ 杜功焕、朱哲明、龚秀芳,声学基础,第二版,第4.7节。

以下全文转载自:[教程]Jumper T16用USB线直连Windows 10 电脑

原地址:http://www.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1548638

感谢原作者 数不清


有人反映电脑在其它设备里可以发现遥控器,但是在模拟器里不能发现遥控,这实际是Win10默认驱动的问题,只需替换识别错误的“BETTER_USB_HS”驱动即可,具体步骤如下:

将T16连接到电脑,打开控制面板的”设备和打印机“,右键属性。

在硬件页面这里显示的“BETTER_USB_HS”驱动是错误的,根源就是这里,再点击属性

点击改变设置

点击更新驱动程序

不要自动搜索更新驱动,选择浏览驱动

选择计算机内置的驱动

选择USB输入设备,不是上面的“BETTER_USB_HS”错误驱动

驱动安装完成

更换后按Windows R并键入“ joy.cpl,就能看到游戏杆界面。游戏控制器界面,这里再点击设备属性

在测试界面就能看到摇杆信息。

这时到模拟器里去就能看到摇杆信息,校正后就能爽飞。

未来的自动对焦老花镜。

视频地址(YouTube,需要自由冲浪环境):Autofocusing reading glasses of the future | Nitish Padmanaban

目前三种可调焦距镜片

利用两个眼球的注意点来测量物体的距离

顶部有距离感应器,侧片有眼球追踪器,二者综合测量目标距离,再利用自动对焦镜片调焦。

原型很笨重

理想化的最终样式

 

NanoPi R2S/zh 中文WiKi资料,内容很全。


剩下的可以在b站或YouTube查找资料学习。

这是一台很好的软路由!

KODI是一款多媒体操作系统,安装后就可以当作多媒体中心,可以看视频,听音乐,听流媒体广播,甚至看一些特殊频道,都是可以的。

支持的系统:

下载地址:

https://kodi.tv/download

插件应用与扩展举例:(原视频链接

 

 

转载自:https://post.smzdm.com/p/az59qdwo/


软路由搭建攻略:从小白到大白

写在最前

本文写于2018123日,其中的硬件软件资讯随时可能更新换代,请阅读本文的同时结合搜索引擎更新相关资讯。

最近突然很流行【软路由】这个关键字,然而在搜索引擎搜索出来的文章大多都相当硬核,让许多想尝试的小白望而止步,所以我就通过自身的经验简单的普及一下软路由的基础知识,以及软路由的搭建教程,因为这方面的文献比较少,多数都是本人自己胡说八道,如果文章中有什么错漏欢迎大家指出来,我会及时修正。

这篇文章接下来会说什么:

  • 软路由的定义
  • 软路由的优缺点
  • 什么人会使用软路由
  • 软路由的挑选
  • 软路由的组建
  • 软路由的设置
  • 硬路由桥接软路由发射WiFi

    这篇文章不会涉及的知识点:

  • 软路由虚拟机多系统(对于新手来说太麻烦而且我个人觉得暂时没有必要)
  • 黑群晖之类的NAS搭建(三大妈已经有其他作者写过啦)

    总的来说就是作者会尽可能的从新手的角度出发,尽量让各位小白都能看懂然后早日打造出自己的软路由


    什么是软路由

    在了解什么是软路由之前,我们先定义一下【硬路由】这个关键词,硬路由就是我们现在随便在京东淘宝搜索【路由器】搜出来的,从一开始就是按照路由器规范设计出来的硬件设备。而相对的【软路由】则是指,利用现有的硬件(可能是电脑或者树莓派之类的)配合软件来实现路由器的功能。

    软路由能做什么

    软路由对比硬路由优势在哪里?

阅读全文

科大讯飞的语音翻译机很强大啊!东北话,四川话通吃,翻译很快,带着它与外国人日常交流应该没问题了。

你在吃啥子哟?

吃饭去吧!(榆林话)

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来自美国,波士顿动力(Boston Dynamics)公司出品。

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来自中国,宇树(Unitree)科技公司出品

官网:http://www.unitree.cc(EN), http://www.unitree.cc/cn/(中文)

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来自瑞士,由机器人系统实验室(Robotic Systems Lab)出品。

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