openpilot 是 comma 公司开源的一个自动驾驶辅助系统,包含 软件 和 硬件 两部分,其中软件和第一代硬件都是开源的,可以在 github 上找到。

Openpilot 的主要特性包括哪些?

Openpilot 官方版本支持 车道保持 、ACC巡航自动辅助变道

车道保持:控制方向盘,使车辆保持在左右两车道正中间。

ACC巡航:检测前车、障碍物,根据前车速度调节车速(油门、刹车),与前车保持安全距离。

自动辅助变道:当驾驶员需要切换车道时,需要打开转向灯(常亮),确认变向车道安全后,然后朝变道方向轻推方向盘,车辆将驶向旁边车道,变道完成后,需要驾驶员关闭转向灯。

  • 0.6.4 之后的版本在测试过程中发现,如果没有车道线情况下,会跟随前车轨迹行驶

Openpilot 和雅阁原厂 Honda Sensing 对比测试

今天在咸鱼上淘到的 Kinect 2.0 体感控制器到货了。

接下来就是学习如何将 Kinect 与电脑相连。

本文的连接方法转载自:Kinect v2 环境搭建以及调试步骤_想飞的小菜鸡-CSDN博客_kinect2.0。部分内容有修改。所有配图已替换为我自己拍摄与制作的图片。

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官网:Digital worlds that feel human | Ultraleap

面对开发人员的网页:Leap Motion Developer

对比:Tracking | Ultraleap Stereo IR 170 Evaluation Kit | Ultraleap

Stereo IR 170 Camera Module 开发板
Stereo IR 170 Camera Module 开发板

 

开发板与 leap motion 的功能对比
开发板与 leap motion 的功能对比

 

Electromagnetic Levitation Quadcopter – YouTube(英文原版)





Obviously this “quadcopter” is a demonstration device, showing how moving magnets over a conducting surface can generate levitation. It has not been optimized to minimize losses or be an efficient mode of transport. I still think it’s pretty cool. I’m used to seeing light things levitated by induced currents but not a 100+ lb machine.

这个飞行方式承载能力很强。


中文字幕版:四旋軸電磁懸浮「直升機」 – Electromagnetic Levitation Quadcopter – YouTube






中文介绍版:电磁悬浮飞行器有多厉害?看完才知道,100斤是小儿科! – 西瓜视频 (ixigua.com)

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